在我们树莓派项目开发的过程中，经常遇到以下问题：1.自己辛辛苦苦开发出来的项目，害怕内存卡损坏，系统被破坏掉，想做一个备份。2.自己的树莓派内存卡内存不够了，想将原来卡上的内容放在新的大容量内存卡上。3.想将自己的项目分享给别人。这时候就需要将自己现在内存卡上的东西备份一下，做成镜像，这样就可以随时进行下载了。

2023-05-20 11:46:52 711

把“sys.c”和“sys.h”这两个文件复制到我工程“user”文件夹下的“sys”文件夹内，这个文件夹用于存放一些外设等东西的.c、.h文件。其实这个错误的意思是没有找到“sys.h”这个文件，我复制的程序中用到了这个文件，而我的工程里面没有这个文件。复制进去之后，再回到工程内，把这两个.c、.h文件添加进去，右击“user”添加即可。好，这一步完成之后就可以了，编译已经不会再报错了。接下来，继续添加，按照方框顺序自上而下操作即可。这一类型的其他问题解决办法大同小异，添加文件即可。那么添加一下就好了。

2023-05-07 15:06:05 1263

二维云台是通过IIC进行控制的，我们可以通过窗口命令输入：来检测IIC总线是否连接正常。当有40显示的时候就说明IIC总线正常。操控舵机我们需要一个PCA9685的模块，用到“Adafruit_PCA9685”的库函数，需要我们在官网下载。舵机的工作原理舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。

2023-05-02 23:36:45 714